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    求圆心在A（a＞0），半径为a的圆的极坐标方程.
    所求的圆的极坐标方程为=2acos（-）
    如图所示，设M（，）为圆上的任意一点（点O，B除外），则OM=，∠MOx=.

    连结BM，OB=2a，∠MOB=-.
    在直角三角形OBM中，
    cos∠MOB==
    =cos（-），
    即=2acos(-).(*)
    经检验，O（0，），B（2a，）满足方程（*），
    所以=2acos（-）为所求的圆的极坐标方程.
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    已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与x轴的正半轴重合．若曲线C1的方程为ρ2=8ρsinθ-15，曲线C2的方程为
    x=2
    		2
    cosα
    y=
    		2
    sinα
    （α为参数）．
    （1）将C1的方程化为直角坐标方程；
    （2）若C2上的点Q对应的参数为α=
    3π
    4
    ，P为C1上的动点，求PQ的最小值．

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    在极坐标系中，已知圆，则圆C的半径为           。

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    以直角坐标系的原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，有下列命题：
    ①与曲线无公共点；
    ②极坐标为 (，)的点所对应的复数是-3+3i；
    ③圆的圆心到直线的距离是；
    ④与曲线相交于点,则点坐标是.
    其中假命题的序号是   .

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    (坐标系与参数方程选做题) 曲线的极坐标方程化为直角坐标方程为              .

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