分析 (1)求出a,b,代入g(x),则g(x)的对称轴≤-2或≥2.
(2)讨论h(x)在[1,3]上的单调性,求出M(t),N(t),计算r(t)及其最小值.
解答 解:(1)∵对于任意的x均有f(x)≥0成立,且f(-1)=0,
∴△=b2-4a=0,-$\frac{b}{2a}$=-1.解得a=1,b=2.∴f(x)=x2+2x+1.
∴g(x)=x2+(2-k)x+1,∵g(x)在[-2,2]上是单调函数,∴$\frac{k-2}{2}$≤-2,或$\frac{k-2}{2}$≥2,解得k≤-2,或k≥6.
∴实数k的取值范围是(-∞,-2]∪[6,+∞).
(2)h(x)=tx2-2x+1,∵$\frac{1}{3}$≤t≤1,∴1≤$\frac{1}{t}$≤3.∴N(t)=h($\frac{1}{t}$)=1-$\frac{1}{t}$.
若3-$\frac{1}{t}$≤$\frac{1}{t}$-1,即$\frac{1}{3}$≤t≤$\frac{1}{2}$时,M(t)=h(1)=t-1,
若3-$\frac{1}{t}$>$\frac{1}{t}$-1,即$\frac{1}{2}$<t≤1时,M(t)=h(3)=9t-5,
∴r(t)=$\left\{\begin{array}{l}{t+\frac{1}{t}-2,\frac{1}{3}≤t≤\frac{1}{2}}\\{9t+\frac{1}{t}-6,\frac{1}{2}<t≤1}\end{array}\right.$,
当$\frac{1}{3}$≤t≤$\frac{1}{2}$时,r′(t)=1-$\frac{1}{{t}^{2}}$<0,∴$\frac{1}{2}$r(t)在[$\frac{1}{3}$,$\frac{1}{2}$]上是减函数,r($\frac{1}{2}$)=$\frac{1}{2}$.
当$\frac{1}{2}$<t≤1时,r′(t)=9-$\frac{1}{{t}^{2}}$>0,∴r(t)在[$\frac{1}{2}$,1]上是增函数,r($\frac{1}{2}$)=$\frac{1}{2}$,
∴r(t)的最小值是$\frac{1}{2}$.
点评 本题考查了二次函数的性质,二次函数的最值及分段函数的最值,分类讨论思想.属于中档题.
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