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点M的直角坐标为(-1,-1,
2
)
,则它的球坐标为(  )
A、(2,
π
4
π
4
)
B、(2,
π
4
4
)
C、(2,
4
π
4
)
D、(2,
4
π
4
)
分析:利用球坐标系(r,θ,φ)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:x=rsinθcosφ,y=rsinθsinφ,z=rcosθ;反之,直角坐标系(x,y,z)与球坐标系(r,θ,φ)的转换关系为:r=
x 2+y 2+z 2
; φ=arctan(
y
x
); θ=arccos(
z
r
);进行转换即得.
解答:解:设点M的球面坐标系的形式为(r,φ,θ),r是球面半径,φ为向量OA在xOy面上投影到X正方向夹角,θ为向量OA与z轴正方向夹角
所以r=
(-1) 2+(-1) 2+(
2
) 2
=2,容易知道φ=45°=
π
4

同时结合点M的直角坐标为(-1,-1,
2
)

可知 tanθ=
y
x
=1,所以 θ=
4

所以球面坐标为(2,
π
4
4
)

故选B.
点评:假设P(x,y,z)为空间内一点,则点P也可用这样三个有次序的数r,φ,θ来确定,其中r为原点O与点P间的距离,θ为有向线段OP与z轴正向的夹角,φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM所转过的角,这里M为点P在xOy面上的投影.这样的三个数r,φ,θ叫做点P的球面坐标,显然,这里r,φ,θ的变化范围为r∈[0,+∞),φ∈[0,2π],θ∈[0,π],
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3
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6
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(2013•海口二模)选修4-4:坐标系与参数方程
已知曲线C1的极坐标方程是ρ=4cosθ,以极点为原点,极轴为x轴正方向建立平面直角坐标系,直线的参数方程是:
x=2+tcosθ
y=1+tsinθ
(为参数).
(Ⅰ)求曲线C1的直角坐标方程;
(Ⅱ)设直线与曲线C1交于A,B两点,点M的直角坐标为(2,1),若
AB
=3
MB
,求直线的普通方程.

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