分析 利用特例判断①的正误;利用直线与平面垂直的判定定理以及性质定理判断②的正误;利用直接推理判断③的正误;利用特例判断④的正误;利用几何概型求解判断⑤的正误;
解答 解:①如图:(1)四面体满足AB⊥CD,但是AC⊥BD不成立;①不正确;
②如图:(2),AC=BC=AD=BD,去AB的中点E,连结EC,ED,可知AB⊥平面CDE,则AB⊥CD;②正确;
③点E,F分别在BC,BD上,且CD∥平面AEF,则EF∥CD,EF不一定是△BCD的中位线;所以③不正确;
④如图(4),若E是CD中点,则CD⊥平面ABE,显然不正确;
⑤在棱AB上任取一点P,使三棱锥P-BCD的体积与四面体ABCD的体积比大于$\frac{1}{3}$,则P到B的距离大于$\frac{1}{3}$,
两个棱锥的底面面积相同,所以所求的概率为$\frac{2}{3}$.正确.
故答案为:②⑤.
点评 本题考查命题的真假的判断与应用,棱锥的特征以及直线与平面垂直的判断与性质定理的应用,几何概型的求法,考查计算能力以及空间想象能力.
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