已知单位向量
的夹角为
，若
，如图，则
叫做向量
的
坐标，记作
，有以下命题：
①已知
，则
；
②若
，则
；
③若
，则
；
④若
， 
，且
三点共线，则
。
上述命题中正确的有 ．（将你认为正确的都写上）
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为以两临边为2，1的平行四边形的对角线，由余弦定理解三角形可知
，类比直角坐标系下向量的坐标运算可知②正确③错误；④
即
，
，则
.
是两个不共线的向量，已知
，
,
,且
三点共线，则实数
= ．
为单位向量，
=4，
的夹角为
，则
方向上的投影为 
中， 
，
，则
= ，
= ；
．若向量
，则实数
的值是 ．
中，
，
，
，则
= （用
表示）
＝(1,2)，
＝(-2,k)，若
的值为 ．
，若
与
垂直，则
.