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已知函数f(x)=数学公式,g(x)=asin(数学公式)-2a+2(a>0),给出下列结论:
①函数f(x)的值域为[0,数学公式];
②函数g(x)在[0,1]上是增函数;
③对任意a>0,方程f(x)=g(x)在[0,1]内恒有解;
④若存在x1,x2∈[0,1],使得f(x1)=g(x2)成立,则实数a的取值范围是数学公式
其中所有正确结论的序号是________.

①②④
分析:①由于f(x)=,当<x≤1时,f(x)=2[(x+2)+]-8,利用双钩型函数h(z)=2(z+)-8在z∈(,3]上单调递增,可求f(x)的值域为(];当x∈[0,]时,利用f(x)=-x+为减函数,可求f(x)的值域为[0,],从而可判断①的正误;
对于②,可求g(x)=-acosx-2a+2(a>0),由0≤x≤1,可判断y=-cosx在[0,]上单调递增,而a>0,从而可判断函数g(x)在[0,1]上是增函数;
对于③,由g(x)=-acosx-2a+2(a>0)知,2-3a≤-acosx-2a+2≤2-a,不妨令a=10,可求得g(x)∈(-28,-23),从而可判断③错误;
对于④若存在x1,x2∈[0,1],使得f(x1)=g(x2)成立,则0≤2-3a≤或0≤2-a≤,从而可求得a的范围,可判断其正误.
解答:∵<x≤1时,f(x)===2[(x+2)+]-8
<x+2≤3,令z=x+2,则z∈(,3],
双钩型函数h(z)=2(z+)-8在z∈(,3]上单调递增,
∴h()=-8=,h(z)max=h(3)=
∴当x∈(,1)时,f(x)的值域为(];
当x∈[0,]时,f(x)=-x+为减函数,f(x)的值域为[0,];
∴函数f(x)的值域为[0,],故①正确;
对于②,g(x)=asin()-2a+2=-acosx-2a+2(a>0),
∵0≤x≤1,
∴0≤x≤
∵y=cosx在[0,]上单调递减,
∴y=-cosx在[0,]上单调递增,又a>0,
∴g(x)=-acosx-2a+2(a>0)在[0,1]上是增函数,故②正确;
对于③,由g(x)=-acosx-2a+2(a>0)知,
当0≤x≤1时,0≤x≤≤cosx≤1,又a>0,
∴-a≤-acosx≤-
∴2-3a≤-acosx-2a+2≤2-a.
不妨令a=10,g(x)∈(-28,-23),而f(x)的值域为[0,],显然f(x)≠g(x),故③错误;
④若存在x1,x2∈[0,1],使得f(x1)=g(x2)成立,
则0≤2-3a≤或0≤2-a≤
解得≤a≤≤a≤,由于
∴[]∪[]=[].
故④正确.
故答案为:①②④.
点评:本题考查复合三角函数的单调性,考查函数的值域,考查三角函数的诱导公式及综合应用,属于难题.
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