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9.已知函数$f(x)=cos(2x-\frac{π}{6})+sin2x$.
(Ⅰ)求函数f(x)的最小正周期;
(Ⅱ)在△ABC中,角A,B,C所对的边分别为a,b,c,且满足(2a-c)cosB=bcosC,求$f(\frac{A}{2})$的取值范围.

分析 (Ⅰ)利用两角差的余弦公式展开,利用辅助角公式即可求得f(x),根据周期公式,即可求得函数f(x)的最小正周期;
(Ⅱ)利用正弦定理,求得B=$\frac{π}{3}$,则0<A<$\frac{2π}{3}$,根据正弦函数的性质即可求得$f(\frac{A}{2})$的取值范围.

解答 解:(Ⅰ)由$f(x)=cos(2x-\frac{π}{6})+sin2x$=cos2xcos$\frac{π}{6}$+sin2xsin$\frac{π}{6}$+sin2x,
=$\frac{3}{2}$sin2x+$\frac{\sqrt{3}}{2}$cos2x,
=$\sqrt{3}$sin(2x+$\frac{π}{6}$),
则f(x)的最小正周期T=$\frac{2π}{ω}$=π;
(Ⅱ)由正弦定理:$\frac{a}{sinA}$=$\frac{b}{sinB}$=$\frac{c}{sinC}$=2R,则a=2RsinA,b=2RsinB,c=2RsinC,
由(2a-c)cosB=bcosC,则(2sinA-sinC)cosB=sinBcosC,则2sinAcosB=sin(B+C),
由sin(B+C)=sin(π-A)=sinA>0,
∴cosB=$\frac{1}{2}$,
由0<B<π,则B=$\frac{π}{3}$,
$f(\frac{A}{2})$=$\sqrt{3}$sin(2×$\frac{A}{2}$+$\frac{π}{6}$)=$\sqrt{3}$sin(A+$\frac{π}{6}$),
由0<A<$\frac{2π}{3}$,
则$\frac{π}{6}$<A+$\frac{π}{6}$<$\frac{5π}{6}$,
∴$\frac{1}{2}$<sin(A+$\frac{π}{6}$)≤1,则$\frac{\sqrt{3}}{2}$<$\sqrt{3}$sin(A+$\frac{π}{6}$)≤$\sqrt{3}$,
∴f(A)∈($\frac{\sqrt{3}}{2}$,$\sqrt{3}$].

点评 本题考查两角和差的余弦公式,考查正弦函数的图象及性质,考查正弦定理的应用,考查计算能力,属于中档题.

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