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7.给出以下命题:
①f(x)=tanx的图象关于点(kπ+$\frac{π}{2}$,0)(k∈Z)对称;
②f(x)=-cos(kπ+x)(k∈Z)是偶函数;
③f(x)=cos|x|的最小正周期为π的周期函数;
④y=3|sinx|+4|cosx|的最大值为5;
⑤y=sin2x-cosx的最小值为-1.
其中所有真命题序号是①②④⑤.

分析 根据正切函数的对称性,可判断①;根据诱导公式和余弦函数的奇偶性,可判断②;根据函数图象的对折变换和余弦函数的奇偶性,可判断③;求出函数的最大值,可判断④;求出函数的最小值,可判断⑤.

解答 解:f(x)=tanx的图象的对称中心为:($\frac{1}{2}$kπ,0)(k∈Z),点(kπ+$\frac{π}{2}$,0)(k∈Z)均为函数图象的对称中心,故①正确;
当k为奇数时,f(x)=-cos(kπ+x)=cosx为偶函数;当k为偶数时,f(x)=-cos(kπ+x)=-cosx为偶函数,故②正确;
f(x)=cos|x|=cosx是最小正周期为2π的周期函数,故③错误;
y=3|sinx|+4|cosx|的值域等于y=3sinx+4cosx=5sin(x+φ),x∈[0,$\frac{π}{2}$]的值域,其中φ是满足sinφ=$\frac{4}{5}$,cosφ=$\frac{3}{5}$的锐角,
故当x+φ=$\frac{π}{2}$时,函数的最大值为5,故④正确;
y=sin2x-cosx=1-cos2x-cosx=-(cosx+$\frac{1}{2}$)2+$\frac{5}{4}$,当cosx=1时,函数取最小值为-1,故⑤正确;
故真命题的序号是:①②④⑤,
故答案为:①②④⑤

点评 本题以命题的真假判断为载体,考查了三角函数的图象和性质,熟练掌握各种三角函数的图象和性质,是解答的关键.

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