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4.已知函数f(x)=4cosxsin(x+$\frac{π}{6}$)-1.
(Ⅰ)求函数f(x)的最小正周期;
(Ⅱ)求函数f(x)在x∈[$-\frac{π}{6}$,$\frac{π}{3}$]上的最值.

分析 (Ⅰ)利用三角恒等变换,化简函数f(x),求出f(x)的最小正周期;
(Ⅱ)根据x∈[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{3}$],求出2x+$\frac{π}{6}$的取值范围,从而求出f(x)的取值范围,即得f(x)的最值.

解答 解:(Ⅰ)函数f(x)=4cosxsin(x+$\frac{π}{6}$)-1
=4cosx($\frac{\sqrt{3}}{2}$sinx+$\frac{1}{2}$cosx)-1
=$\sqrt{3}$sin2x+2cos2x-1
=$\sqrt{3}$sin2x+cos2x
=2sin(2x+$\frac{π}{6}$),
所以函数f(x)的最小正周期为
T=$\frac{2π}{2}$=π;
(Ⅱ)因为x∈[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{3}$],
所以2x+$\frac{π}{6}$∈[-$\frac{π}{6}$,$\frac{5π}{6}$],
所以sin(2x+$\frac{π}{6}$)∈[-$\frac{1}{2}$,1],
所以f(x)∈[-1,2],
即函数f(x)在x∈[-$\frac{π}{6}$,$\frac{π}{3}$]上的最大值为2,最小值为-1.

点评 本题考查了三角函数的化简与求值的应用问题,也考查了数据函数的图象与性质的应用问题,是基础题目.

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