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已知向量a=(cosα,sinα),b=(cosβ,sinβ),且ab满足关系|kab|=|a-kb|(k为正实数).

(1)求证:(ab)⊥(ab);

(2)求将ab的数量积表示为关于k的函数f(k);

(3)求函数f(k)的最小值及取得最小值时ab的夹角θ.

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