C
分析:分别判断命题p、q的真假性,再判断每个选项的真假
解答:对于命题p:(x
2+1)-2x=x
2-2x+1=(x-1)
2≥0
∴命题p是假命题
∴¬p是真命题
∴A不正确
对于命题q:若mx
2-mx-1<0恒成立
①当m=0时,-1<0,显然成立
即m=0符合题意
②当m≠0时,
∴-4<m<0
∴mx
2-mx-1<0恒成立时,-4<m≤0
∴命题q是假命题
∴B不正确
由p是假命题、q是假命题可判定:“p或q”是假命题、“p且q”是假命题
故选C
点评:本题考查简单命题和复合命题的真假性,恒成立问题中需注意分类讨论思想.须掌握判断口诀(或命题:有真则真;切命题:有假则假;非命题与原命题:真假相反).属简单题