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9.已知函数f(x)=2sin(ωx-$\frac{π}{6}$)(ω>0)的单调递增区间为[kπ-$\frac{π}{12}$,kπ+$\frac{5π}{12}$](k∈Z),单调递减区间为[kπ+$\frac{5π}{12}$,kπ+$\frac{11π}{12}$](k∈Z),则不等式f(x)≥-1的解集为{x|k$π+\frac{π}{12}$≤x≤k$π+\frac{2π}{3}$,k∈Z}∪{x|kπ+π≤x≤kπ+$\frac{13π}{12}$,k∈Z}.

分析 依题意知,函数f(x)=2sin(ωx-$\frac{π}{6}$)(ω>0)的周期T=π,于是可求得ω,利用正弦函数的图象和性质即可求解.

解答 解:∵函数f(x)=2sin(ωx-$\frac{π}{6}$)(ω>0)的单调递增区间为[kπ-$\frac{π}{12}$,kπ+$\frac{5π}{12}$](k∈Z),单调递减区间为[kπ+$\frac{5π}{12}$,kπ+$\frac{11π}{12}$](k∈Z),
∴其周期T=$\frac{11π}{12}$-(-$\frac{π}{12}$)=π,又ω>0,
∴ω=$\frac{2π}{T}$=$\frac{2π}{π}$=2,
∴f(x)=2sin(2x-$\frac{π}{6}$)≥-1,解得:sin(2x-$\frac{π}{6}$)≥-$\frac{1}{2}$,
∴解得:2kπ≤2x-$\frac{π}{6}$≤2kπ+$\frac{7π}{6}$,或2kπ+$\frac{11π}{6}$≤2x-$\frac{π}{6}$≤2kπ+2π,k∈Z,
∴解得不等式f(x)≥-1的解集为:{x|k$π+\frac{π}{12}$≤x≤k$π+\frac{2π}{3}$,k∈Z}∪{x|kπ+π≤x≤kπ+$\frac{13π}{12}$,k∈Z}.
故答案为:{x|k$π+\frac{π}{12}$≤x≤k$π+\frac{2π}{3}$,k∈Z}∪{x|kπ+π≤x≤kπ+$\frac{13π}{12}$,k∈Z}.

点评 本题考查正弦函数的性质,着重考查其单调性与周期性,求得其周期T=π是关键,考查分析与运算能力,属于中档题.

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