如图，在平面斜坐标系
中，
，平面上任意一点P关于斜坐标系的斜坐标这样定义：若
（其中
，
分别是
轴，
轴同方向的单位向量），则P点的斜坐标为(， )，向量
的斜坐标为(， )．给出以下结论：
①若
，P(2,－1)，则
；
②若
，
，则
；
③若
，
，则
；
④若，以O为圆心，1为半径的圆的斜坐标方程为
．
其中所有正确的结论的序号是 ．
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是两临边常分别为2，1且一内角为
的平行四边形较短的对角线，解三角形可知
，所以③错误；
中，
，且
，点
满足
＝ .
，若
与
垂直，则
______. 
是两个不共线的向量，已知
，
,
,且
三点共线，则实数
= ．
，则
的最小值是 . 
为单位向量，
=4，
的夹角为
，则
方向上的投影为 
中， 
，
，则
= ，
= ；
中，
，
，
，则
= （用
表示）
,则
与
的夹角为
，则
．