坐标系与参数方程
在极坐标系中,O为极点,已知圆C的圆心为,半径r=1,P在圆C上运动.
(1)求圆C的极坐标方程;
(2)在直角坐标系(与极坐标系取相同的长度单位,且以极点O为原点,以极轴为x轴正半轴)中,若Q为线段OP的中点,求点Q轨迹的直角坐标方程.
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