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    已知直线的极坐标方程为，圆的参数方程为（其中为参数）.
    （Ⅰ）将直线的极坐标方程化为直角坐标方程；
    （Ⅱ）求圆上的点到直线的距离的最小值.
    (I)（Ⅱ）最小值为
    (I)根据把极坐标方程化成普通方程.
    111

    所以，该直线的直角坐标方程为：
    (II)化成普通方程以后，圆M上的点到直线的距离最小值等于圆心到直线的距离减去半径.
    法一：圆的普通方程为：
    圆心到直线的距离
    所以，圆上的点到直线的距离的最小值为
    法二：直接应用圆的参数方程求解
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