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    平面直角坐标系中，将曲线数学公式（a为参数）上的每～点横坐标不变，纵坐标变为原来的2倍得到曲线C1．以坐标原点为极点，x轴的非负半轴为极轴，建立的极坐标系中，曲线C2的方程为p=4sinθ．
    （I）求Cl和C2的普通方程．
    （Ⅱ）求Cl和C2公共弦的垂直平分线的极坐标方程．

    解：（1）若将曲线（a为参数）上的每一点横坐标不变，纵坐标变为原来的2倍得到曲线C1：，
    故曲线C1：（x-2）2+y2=4
    又由曲线C2的方程为ρ=4sinθ，故曲线C2：x2+y2=4y．
    （2）由于Cl和C2公共弦的垂直平分线经过两圆心，
    则Cl和C2公共弦的垂直平分线的方程是：x+y=2，
    故其极坐标方程为：．
    分析：参数方程与普通方程的相互转化；
    由于两圆的公共弦所在直线经过两圆心，写出直线方程再化为极坐标方程即可．
    点评：本题主要考查参数方程与普通方程的相互转化，属于基础题．
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    x=2cosa+2
    y=sina
    （a为参数）上的每～点横坐标不变，纵坐标变为原来的2倍得到曲线C1．以坐标原点为极点，x轴的非负半轴为极轴，建立的极坐标系中，曲线C2的方程为p=4sinθ．
    （I）求Cl和C2的普通方程．
    （Ⅱ）求Cl和C2公共弦的垂直平分线的极坐标方程．

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