在空间直角坐标系O-xyz中,(其中i、j、k分别为X轴、y轴、z轴正方向上的单位向量).有下列命题:
①若且,则的最小值为;
②设,若向量与k共线且,则动点P的轨迹是抛物线;
③若,则平面MQR内的任意一点A (x,y,z)的坐标必然满足关系式;
④设,,若向量与j共线且,则动点P的轨迹是双曲线的一部分. 其中你认为正确的所有命题的序号为. _______
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