已知a、b为非零向量，
，若
，当且仅当
时，
取得最小值，则向量a、b的夹角为___________.
科目：高中数学 来源： 题型：填空题
设
是已知的平面向量，向量，
,
在同一平面内且两两不共线，有如下四个命题:
①给定向量,总存在向量,使
;
②给定向量和,总存在实数
和
,使
;
③给定单位向量和正数,总存在单位向量和实数,使;
④若
=2，存在单位向量、和正实数，,使，则
其中真命题是____________.
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的夹角为
，则
，构造函数
，因为当且仅当
有最小值，即
时，函数
，所以解得
.
若
∥
，则
_________．
三点共线，那么
的值为 
的一个法向量可以是 
的夹角为60°，则
=__________.
∥
）等于 （ ）
，且
，则
，向量
且
，则
．