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已知函数f(x)=2cos2x+2数学公式sinx-cosx+a-1且a为常数.
(1)若x∈R,求f(x)的最小正周期及单调增区间;
(2)当x∈[0,数学公式]时,f(x)的最小值为4,求a的值.

解:函数f(x)=1+2cos2x+sin2x+a-1=2sin(2x+)+a.
(1)∴f(x)的最小正周期为 T==π,由2kπ-≤2x+≤2kπ+,k∈z,可得
kπ-≤x≤kπ+,∴递增区间为[kπ-,kπ+],k∈z.
(2)当x∈[0,]时,≤2x+
∴当 2x+= 时,f(x)的最小值为:2×(-)+a=4,故 a=5.
分析:(1)化简函数解析式为2sin(2x+)+a,周期为 T=,由 2kπ-≤2x+≤2kπ+,k∈z,解得x的范围即得递增区间.
(2)当x∈[0,]时,求得2x+的范围,利用单调性得 2x+= 时,f(x)有最小值 4,解方程得到a值.
点评:本题考查三角函数的单调性、周期性以及最值的求法,判断2x+= 时,f(x)有最小值是解题的关键.
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