已知曲线C的极坐标方程为ρ＝6sinθ，以极点为原点、极轴为x轴非负半轴建立平面直角坐标系，直线l的参数方程为
(t为参数)，求直线l被曲线C截得的线段的长度．
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在平面直角坐标系中，曲线C1的参数方程为
（a＞b＞0，
为参数），以Ο为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C2是圆心在极轴上且经过极点的圆，已知曲线C1上的点M
对应的参数=
，
与曲线C2交于点D
（1）求曲线C1，C2的方程；
（2）A（ρ1，θ），Β（ρ2，θ+
）是曲线C1上的两点，求
的值。
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在极坐标系中，圆C的方程为ρ＝2
sin
，以极点为坐标原点，极轴为x轴的正半轴建立平面直角坐标系，直线l的方程为y＝2x＋1，判断直线l和圆C的位置关系．
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在平面直角坐标系xOy中，设动点P，Q都在曲线C：
（θ为参数）上，且这两点对应的参数分别为θ＝α与θ＝2α(0＜α＜2π)，设PQ的中点M与定点A(1，0)间的距离为d，求d的取值范围．
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在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．已知点A的极坐标为
，直线l的极坐标方程为ρcos
＝a，且点A在直线l上．
(1)求a的值及直线l的直角坐标方程；
(2)圆C的参数方程为
(α为参数)，试判断直线l与圆C的位置关系．
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上一点，O为原点．若直线OP的倾斜角为
，求点
的直角坐标．
，
）为圆心，