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4.已知函数f(x)=sin2x+2cos2x-1.
(Ⅰ)求函数f(x)最小正周期和单调递增区间;
(Ⅱ)求函数f(x)在区间[$\frac{π}{4},\frac{3π}{4}$]上的最小值和此时x的值.

分析 (Ⅰ)首先,根据二倍角公式和辅助角公式,得到该函数的解析式f(x)=2sin(2x+$\frac{π}{4}$),然后,确定其周期和单调递增区间;
(Ⅱ)结合(Ⅰ)和所给自变量的范围,根据正弦函数的单调性进行确定其最小值.

解答 解:(Ⅰ)∵f(x)=sin2x+2cos2x-1.
=sin2x+cos2x
=$\sqrt{2}$sin(2x+$\frac{π}{4}$),
∴f(x)=2sin(2x+$\frac{π}{4}$)
∴该函数的周期为:T=$\frac{2π}{2}$=π.
令-$\frac{π}{2}$+2kπ≤2x+$\frac{π}{4}$≤$\frac{π}{2}$+2kπ,k∈Z,
∴-$\frac{3π}{8}$+kπ≤x≤$\frac{π}{8}$+kπ,k∈Z,
∴单调递增区间:[-$\frac{3π}{8}$+kπ,$\frac{π}{8}$+kπ],(k∈Z).
(Ⅱ)根据(Ⅰ),知
f(x)=2sin(2x+$\frac{π}{4}$),
∵$\frac{π}{4}$≤x≤$\frac{3π}{4}$,
∴$\frac{3π}{4}$≤2x+$\frac{π}{4}$≤$\frac{7π}{4}$,
∴当2x+$\frac{π}{4}$=$\frac{3π}{2}$时,即x=$\frac{5π}{8}$时,该函数有最小值为-$\sqrt{2}$.

点评 本题重点考查了二倍角公式、辅助角公式、三角函数的单调性与最值等知识,属于中档题.

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