试题分析:
(Ⅰ) 由于f ′(x)=3x
2+3(1-a)x-3a=3(x+1)(x-a),且a>0,
故f (x)在[0,a]上单调递减,在[a,+∞)上单调递增.
又f (0)=1,f (a)=-
a
3-
a
2+1=
(1-a)(a+2)
2-1.
当f (a)≥-1时,取p=a.
此时,当x∈[0,p]时有-1≤f (x)≤1成立.
当f (a)<-1时,由于f (0)+1=2>0,f (a)+1<0,
故存在p∈(0,a)使得f (p)+1=0.
此时,当x∈[0,p]时有-1≤f (x)≤1成立.
综上,对于正数a,存在正数p,使得当x∈[0,p]时,有-1≤f (x)≤1. 7分
(Ⅱ) 由(Ⅰ)知f (x)在[0,+∞)上的最小值为f (a).
当0<a≤1时,f (a)≥-1,则g(a)是方程f (p)=1满足p>a的实根,
即2p
2+3(1-a)p-6a=0满足p>a的实根,所以
g(a)=
.
又g(a)在(0,1]上单调递增,故g(a)
max=g(1)=
.
当a>1时,f (a)<-1.
由于f (0)=1,f (1)=
(1-a)-1<-1,故[0,p]Ì [0,1].
此时,g(a)≤1.
综上所述,g(a)的最大值为
. 15分
点评:研究函数的性质往往离不开导数,导数是研究函数性质的有力工具,要灵活运用;另外,函数如果含参数,一般离不开分类讨论,分类讨论时要做到不重不漏.