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4.已知函数f(x)=asin($\frac{x}{2}+\frac{π}{6}$)-acos$\frac{x}{2}$+b(a>0).
(Ⅰ)求函数f(x)的最小正周期及其对称轴;
(Ⅱ)若函数f(x)在[-π,$\frac{2π}{3}$]上的最大值为2,最小值为-1,求a,b的值.

分析 (Ⅰ)由条件利用三角函数的恒等变换化简函数的解析式,再利用正弦函数的周期性以及它的图象的对称性求得函数f(x)的最小正周期及其对称轴.
(Ⅱ)由条件利用正弦函数的定义域和值域,求得a,b的值.

解答 解:(Ⅰ)函数f(x)=asin($\frac{x}{2}+\frac{π}{6}$)-acos$\frac{x}{2}$+b=asin$\frac{x}{2}$cos$\frac{π}{6}$+acos$\frac{x}{2}$sin$\frac{π}{6}$-acos$\frac{x}{2}$+b
=a($\frac{\sqrt{3}}{2}$sin$\frac{x}{2}$-$\frac{1}{2}$cos$\frac{x}{2}$)+b=asin($\frac{x}{2}$-$\frac{π}{6}$)+b,
故函数的最小正周期为 $\frac{2π}{\frac{1}{2}}$=4π.
令$\frac{x}{2}$-$\frac{π}{6}$=kπ+$\frac{4π}{3}$,k∈z,求得x=2kπ+$\frac{4π}{3}$,k∈z,可得函数的图象的对称轴为 x=2kπ+$\frac{4π}{3}$,k∈z.
(Ⅱ)∵x∈[-π,$\frac{2π}{3}$]上,∴$\frac{x}{2}$-$\frac{π}{6}$∈[-$\frac{2π}{3}$,$\frac{π}{6}$],∴-1≤sin($\frac{x}{2}$-$\frac{π}{6}$)≤$\frac{1}{2}$.
再结合题意以及a>0,可得 $\left\{\begin{array}{l}{-a+b=-1}\\{\frac{a}{2}+b=2}\end{array}\right.$,求得 $\left\{\begin{array}{l}{a=2}\\{b=1}\end{array}\right.$.

点评 本题主要考查三角函数的恒等变换及化简求值,正弦函数的定义域和值域,正弦函数的周期性以及它的图象的对称性,三角函数的周期性和求法,属于中档题.

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