已知函数f(x)=,(a是常数且a>0).对于下列命题:
①函数f(x)的最小值是-1;
②函数f (x)在R上是单调函数;
③若f(x)>0在上恒成立,则a的取值范围是a>1;
④对任意的x1<0,x2<0且x1≠x2,恒有
其中正确命题的序号是__________(写出所有正确命题的序号).
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