分析 (1)由直线l1与圆相切,则圆心到直线的距离等于半径,求得直线方程,注意分类讨论;
(2)l1的方程为y=x-1,过圆心C与l1垂直的方程为y-4=-(x-3),联立两个方程可得线段PQ的中点M的坐标.
解答 解:(1)①若直线l1的斜率不存在,即直线x=1,符合题意.
②若直线l1斜率存在,设直线l1为y=k(x-1),即kx-y-k=0.
由题意知,圆心(3,4)到已知直线l1的距离等于半径2,
即$\frac{|3k-4-k|}{\sqrt{{k}^{2}+1}}$=2,解之得k=$\frac{3}{4}$.
所求直线方程是x=1,3x-4y-3=0.
(2)l1的方程为y=x-1,过圆心C与l1垂直的方程为y-4=-(x-3)
联立两个方程可得x=4,y=3,
∴线段PQ的中点M的坐标为(4,3).
点评 本题主要考查直线与圆的位置关系以及直线与直线的交点,属于中档题.
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