分析:根据导数的几何意义可知切线的斜率即为该点处的导数,再根据导数的取值范围求出斜率的范围,最后再根据斜率与倾斜角之间的关系k=tanα,求出α的范围即可.
解答:解:设点P处切线的倾斜角为α,
∵tanα=3x
2-1,
∴tanα∈[-1,+∞).
当tanα∈[0,+∞)时,α∈[0,
);
当tanα∈[-1,0)时,α∈[
,π).
∴α∈[0,
)∪[
,π).
故选D.
点评:此题考查了利用导数研究曲线上某点切线的方程,直线倾斜角与斜率的关系,以及正切函数的图象与性质.要求学生掌握导函数在某点的函数值即为过这点切线方程的斜率,且直线的斜率为倾斜角的正切值,掌握正切函数的图象与性质.