选修4—4:坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中,直线过点且倾斜角为,以坐标原点为极点,轴的非负半轴为极轴,建立极坐标系,曲线的极坐标方程为,直线与曲线相交于两点;
(1)若,求直线的倾斜角的取值范围;
(2)求弦最短时直线的参数方程。
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