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设函数数学公式,x∈R,其中|t|≤1,将f(x)的最小值记为g(t).
(Ⅰ)求g(t)的表达式;
(Ⅱ)讨论g(t)在区间(-1,1)内的单调性并求极值.

解:( I)由于=sin2x-2t•sinx+t2+4t3-3t+3
=(sinx-t)2+4t3-3t+3.
由于(sinx-t)2≥0,|t|≤1,故当sinx=t时,f(x)取得其最小值g(t),即g(t)=4t3-3t+3. …(6分)
( II)我们有g′(t)=12t2-3=3(2t+1)(2t-1).列表如下:
t(-1,--(-,1)
g′(t)+0-0+
g(t)极大值极小值
由此可见,g(t)在区间单调增加,在区间单调减小,
极小值为,极大值为. …(12分)
分析:( I)利用三角函数的恒等变换化简函数的解析式,利用二次函数的性质可得g(t)的解析式.
( II)由于g′(t)=3(2t+1)(2t-1),由此求得函数的单调区间,由单调区间求得函数的极值.
点评:本题主要考查三角函数的恒等变换及化简求值,二次函数的性质,利用导数研究函数的单调性,利用单调性求极值,正弦函数的定义域和值域,属于中档题.
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(1)求g(t)的表达式;
(2)对于区间[-1,1]中的某个t,是否存在实数a,使得不等式g(t)≤成立?如果存在,求出这样的a及其对应的t;如果不存在,请说明理由.

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