分析:利用映射的概念:集合A中的任意一个元素在集合B中都有唯一的元素与之对应,对四个选项逐一判断即可得到答案.
解答:解:由映射的概念知,
对于A,A中的元素2在集合B中没有“对象”且A中的元素1在集合B中有2个对应元素,故A错误;
对于B,A中的元素2在集合B中没有“对象”,故B错误;
对于C,A中的元素1在集合B中有2个元素与之对应,故C错误;
对于D,集合A中的任意一个元素在集合B中都有唯一的元素与之对应,正确.
故选:D.
点评:本题考查映射的概念,理解“任意”与“唯一”是关键,属于基础题.