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9.已知向量$\overrightarrow{a}$=(1,0,1),$\overrightarrow{b}$=(0,1,1),向量$\overrightarrow{a}$-k$\overrightarrow{b}$与$\overrightarrow{a}$垂直,k为实数.
(I)求实数k的值;
(II)记$\overrightarrow{c}$=k$\overrightarrow{a}$,求向量$\overrightarrow{a}$-$\overrightarrow{b}$与$\overrightarrow{c}$-$\overrightarrow{b}$的夹角.

分析 (Ⅰ)根据$\overrightarrow{a},\overrightarrow{b}$的坐标即可得出$\overrightarrow{a}-k\overrightarrow{b}=(1,-k,1-k)$,而由($\overrightarrow{a}-k\overrightarrow{b}$)$⊥\overrightarrow{a}$即可得到$(\overrightarrow{a}-k\overrightarrow{b})•\overrightarrow{a}=0$,进而可求出k=2;
(Ⅱ)先得到$\overrightarrow{c}=(2,0,2)$,进而得出$\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b}=(1,-1,0),\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b}=(2,-1,1)$,可设向量$\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b}$与$\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b}$的夹角为θ,然后根据向量夹角的余弦公式即可求出$cosθ=\frac{\sqrt{3}}{2}$,从而得出θ的值.

解答 解:(Ⅰ)∵$\overrightarrow{a}=(1,0,1),\overrightarrow{b}=(0,1,1)$;
∴$\overrightarrow{a}-k\overrightarrow{b}=(1,-k,1-k)$;
∵$\overrightarrow{a}-k\overrightarrow{b}$与$\overrightarrow{a}$垂直;
∴$(\overrightarrow{a}-k\overrightarrow{b})•\overrightarrow{a}=1+1-k=0$;
∴k=2;
(Ⅱ)由(Ⅰ)$\overrightarrow{c}=2\overrightarrow{a}=(2,0,2)$,$\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b}=(1,-1,0),\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b}=(2,-1,1)$;
∴$|\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b}|=\sqrt{2},|\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b}|=\sqrt{6}$,$(\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b})•(\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b})=3$;
记向量$\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b}$与$\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b}$的夹角为θ,则:
$cosθ=\frac{(\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b})•(\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b})}{|\overrightarrow{a}-\overrightarrow{b}||\overrightarrow{c}-\overrightarrow{b}|}=\frac{3}{\sqrt{2}×\sqrt{6}}=\frac{\sqrt{3}}{2}$;
∵0≤θ≤π;
∴$θ=\frac{π}{6}$.

点评 考查向量坐标的减法和数乘运算,向量垂直的充要条件,根据向量坐标求向量长度,以及向量数量积的坐标运算,向量夹角的余弦公式.

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