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    在极坐标系中，以（
    a
    2
    ，
    π
    2
    ）为圆心，
    a
    2
    为半径的圆的方程为______．
    如图所示，
    ∵∠APO是⊙O的直径AO所对的圆周角，
    ∴∠APO=
    π
    2
    ．
    ∴ρ=acos(
    π
    2
    -θ)    =asinθ．
    ∴ρ=asinθ．
    故答案为：ρ=asinθ．
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    π
    6
    )    为圆心，1为半径的圆的直角坐标方程是______．

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    y=2sinθ
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    若直线l1：
    x=1-2t
    y=2+kt
    （t为参数）与直线l2：
    x=s
    y=1-2s
    （s为参数）垂直，则k=______．

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    设是椭圆的下焦点，为坐标原点，点在椭圆上，则的最大值为.

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    在极坐标系中，过点的切线，则切线的极坐标方程是      。

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