解:(1)y=2sinx(sinx+cosx)-1=2sin
2x+2sinxcosx-1
=sin2x-cos2x
=
sin(2x-
))
∴最小正周期为π
(2)∵x∈[0,
]
∴2x-
∈[-
,
]
∴当2x-
=-
,即x=0时,f(x)min=-
.
(3)根据正弦曲线的递增区间知当2x-
∈[2kπ-
,2kπ+
]
即x∈[kπ-
,kπ+
]
∴函数的递增区间是[kπ-
,kπ+
],(k∈z).
分析:(1)首先整理函数的式子,进行三角函数式的恒等变换,先相乘,再用二倍角公式进行降幂,再利用辅角公式写出最简结果,用周期公式做出周期.
(2)先求出求出2x-
的范围,进而得到sin(2x-
)的范围,从而得到函数f(x)的 范围,从而求得函数f(x)的最小值.
(3)根据正弦曲线的递增区间,写出使得函数的角在这一个区间上,解出其中的x的值,求出函数的单调区间.
点评:本题考查三角函数的变换和三角函数的性质,这是一个非常适合作为高考题目的题,这种题目注意三角恒等变换时不要出错,不然后面的运算都会出错.