分析 (Ⅰ)先写出f(x)=$\left\{\begin{array}{l}{2x+3c}&{x≥-\frac{3c}{2}}\\{-2x-3c}&{x<-\frac{3c}{2}}\end{array}\right.$,根据f(x)在[-1,+∞)上单调递增即可得出c$≥\frac{2}{3}$;而g(x)=0成立,从而得到$c=-x-\frac{2}{x}$,这样即可求得c的范围,求得的两个c的范围求交集即可得出实数c的取值范围;
(Ⅱ)由条件知,p真q假,根据上面求得的p,q为真时的c的范围,便能求出p真q假时的c的取值范围.
解答 解:(Ⅰ)①若命题p为真:$f(x)=\left\{\begin{array}{l}{2x+3c}&{x≥-\frac{3c}{2}}\\{-2x-3c}&{x<-\frac{3c}{2}}\end{array}\right.$;
f(x)在[-1,+∞)上单调递增;
∴$-\frac{3c}{2}≤-1$;
∴$c≥\frac{2}{3}$;
②若命题q为真:g(x)有零点;
令$\frac{cx}{{x}^{2}+1}+2=0$,则c=$-x-\frac{2}{x}$;
x>0时,$c=-x-\frac{1}{x}=-(x+\frac{1}{x})≤-2$,x<0时,$c=-x-\frac{1}{x}=(-x)+\frac{1}{-x}≥2$;
∴c≤-2,或c≥2;
∴综上得c≥2;
∴实数c的取值范围为[2,+∞);
(Ⅱ)若p∧(¬q)为真命题,则p真,q假;
∴$\left\{\begin{array}{l}{c≥\frac{2}{3}}\\{-2<c<2}\end{array}\right.$;
∴$\frac{2}{3}≤c<2$;
即存在实数c使得p∧(¬q)是真命题,且c的取值范围为:$[\frac{2}{3},2)$.
点评 考查真假命题的定义,绝对值函数的判断方法:去绝对值号,一次函数的单调性,以及基本不等式,函数零点的定义,p∧q,¬q的真假和p,q的真假的关系.
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