中华人民共和国《道路交通安全法》中将饮酒后违法驾驶机动车的行为分成两个档次:“酒后驾车”和“醉酒驾车”,其检测标准是驾驶人员血液中的酒精含量Q(简称血酒含量,单位是毫克/100毫升),当20≤Q<80时,为酒后驾车;当Q≥80时,为醉酒驾车 哈尔滨市公安局交通管理部门于2010年3月的一天对某路段的一次拦查行动中,依法检查了200辆机动车驾驶员的血酒含量,其中查处酒后驾车的有6人,查处醉酒驾车的有4人,依据上述材料回答下列问题:
(1)分别写出违法驾车发生的频率和醉酒驾车占违法驾车总数的百分数;
(2)从违法驾车的10人中抽取4人,求抽取到醉酒驾车人数ξ的分布列和期望;
(3)饮酒后违法驾驶机动车极易发生交通事故,假设酒后驾车和醉酒驾车发生交通事故的概率分别是0.2和0.5,且每位驾驶员是否发生交通事故是相互独立的 依此计算被查处的10名驾驶员中至少有一人发生交通事故的概率.