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    下列成就分别是由牛顿，伽利略，惠更斯等科学家中哪一位完成的?

    ①动力学的奠基人是___________．

    ②用理想实验正确阐述力和运动关系的是____________．

    ③首先发现单摆等时性的科学家是_________．

    ④通过对单摆振动现象的研究得到单摆周期公式的是_________．

    答案：牛顿;伽利略;伽利略;惠更斯
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