如图所示为一皮带传动装置,右轮的半径为r,a是它边缘上的一点,左侧是一轮轴,大轮的半径为4r,小轮的半径为2r,b点在小轮上,到小轮中心的距离为r,c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上,若在传动中,皮带不打滑,则
A、a点比b点的线速度小
B、a点与c点的角速度大小相等
C、a点比c点的线速度大
D、a点比d点的角速度大
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