如图所示为一皮带传动装置,右轮半径为r,a是它边缘上的一点,左侧是一轮轴,大轮的半径为4r,小轮半径为2r,b点在小轮上,到轮中心的距离为r,c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上,若传动过程中皮带不打滑则
A.a点与b点的线速度大小相等
B.a点与b点的角速度大小相等
C.c点与d点的向心加速度大小相等
D.a点与d点的向心加速度大小相等
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