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    如图所示，在长为L的轻杆中点A和端点B各固定一质量均为m的小球，杆可绕无摩擦的轴O转动，使杆从水平位置无初速释放摆下。求当杆转到竖直位置时，轻杆对A、B两球分别做了多少功?
    解：若取B的最低点为零重力势能参考平面，可得： ①
    又因A球对B球在各个时刻对应的角速度相同，故 ②
    由①②式得：
    根据动能定理，可解出杆对A、B做的功
    对于A有：，即：
    对于B有：，即：
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    （1）小球经过最高点时的速度大小；
    （2）小球经过最低点时的速度大小；
    （3）小球经过最低点时绳对球的拉力大小．

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