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图示是自行车传动机构的示意图,其中I是大齿轮,Ⅱ是小齿轮,Ⅲ是后轮。某同学每天骑自行车上学,他想知道自行车前进的速度有多大,他做了如下的工作,就估测出了自行车前进的速度:

(1)假设脚踏板的转速为n r/s,则大齿轮的角速度是_________;
(2)要知道在这种情况下自行车前进的速度有多大,除需要测量大齿轮I的半径r1,小齿轮Ⅱ的半径r2外,还需要测量的物理量是_________;
(3)用上述量推导出自行车前进速度的表达式v=_________。
(1)2nπ
(2)后轮的半径R
(3)
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