分析：物体的重心是物体重力的作用点，不一定在物体上．物体运动的位移大小小于或等于路程．只有当物体的大小和形状对所研究的问题没有影响或影响不计时，物体才能当作质点．在物理学中，研究问题一般都是先从简单现象着手．
解答：解：A、物体的重心是物体重力的作用点，不一定在物体上，也可以在物体之外，比如均匀圆环的重心在环外，不在环上．故A错误．
B、只有当物体做单向直线运动时，物体运动的位移大小才等于路程，但两者的物理意义不同，不能说“就是”．故B错误．
C、只有当物体的大小形状对所研究的问题没有影响或影响不计时，物体才能当作质点．故C错误．
D、从人们的认知规律出发，研究问题一般都是先从简单现象着手．故D正确．
故选D
点评：本题考查重心、位移、路程等基本概念．当物体做曲线运动时，位移大小小于路程；只有当物体做单向直线运动时，位移大小才等于路程．
一列简谐波沿x轴正方向传播，如图甲是t=0时传播方向上一小段波形图．如图乙是某质点位移随时间变化的振动图线，则下列说法正确的是（ ）