分析：关于弹力和摩擦力的关系是：弹力是摩擦力产生的前提条件，但有弹力不一定有摩擦力，有摩擦力一定有弹力．静摩擦力一定发生相对静止的两个物体之间．滑动摩擦力一定发生在相对运动的两个物体之间．
解答：解：A、两物体间有弹力，不一定有摩擦力，还要有相对运动或相对运动趋势才有摩擦力．故A错误．
B、弹力是摩擦力产生的前提条件，两物体间有摩擦力，一定有弹力．故B正确．
C、静摩擦力一定发生在相对静止的两个物体之间．故C错误．
D、滑动摩擦力不一定发生在运动的两个物体之间，但一定发生在相对运动的两个物体之间．故D错误．
故选B
点评：对于弹力和摩擦力的关系要抓住依存关系和方向关系：一依存关系：有摩擦力一定有弹力，有弹力不一定有摩擦力．二是方向关系：弹力与摩擦力相互垂直．
