如图装置绕竖直轴OO'在水平面内转动, 质量分别是的两球穿在金属杆AB上, 它们和杆的动摩擦因数都是μ, 并用一根长ι<R(金属杆长度的)的绳子把它们连接, 把放在圆心, 放在离圆心ι处(绳子刚好拉直), 要使物体跟金属杆不发生相对滑动, 整个装置绕轴旋转的最大角速度是
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