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    悬空固定一个长l1＝0.30 m无底圆筒CD．现将一根长l2＝0.24 m的直杆AB在A端距圆筒CD底部H＝5.46 m处，从地面上以初速度v0＝12 m/s竖直上抛．如图所示，由于存在空气阻力，杆上升时加速度大小为a1＝12.0 m/s2，下降时加速度大小为a2＝6.75 m/s2．求

    (1)AB杆上升通过圆筒的时间t1为多少？

    (2)AB杆通过CD圆筒的总时间t为多少？

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