分析：向心加速度只改变速度的方向，不改变速度大小，向心加速度描述的是线速度方向变化的快慢，因此明确向心加速度的物理意义即可正确解答本题．
解答：解：圆周运动的向心加速度只改变速度的方向，不改变速度大小，向心加速度描述的是线速度方向变化的快慢的物理量；
做圆周运动物体的切向加速度改变线速度的大小，描述线速度大小变化的快慢．
向心加速度不改变角速度的大小和方向．故ABC错误，D正确．
故选D．
点评：解决本题的关键掌握向心加速度只改变速度的方向，不改变速度大小，向心加速度描述的是线速度方向变化的快慢．属于基础题．
