分析：一个物体在另一个物体表面上滑动时，所受到的阻碍物体间相对运动的力叫做滑动摩擦力；摩擦力的方向有时跟物体运动方向相同，有时跟物体运动方向相反；有时是阻力、有时是动力，静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．相对地面静止的物体，可能受到静摩擦力．运动的物体也可能产生静摩擦力．静摩擦力可以作为阻力，也可以作为动力．具体情况应具体分析．
解答：解：A、静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反，不是与相对运动方向相反，故A错误，D正确；
B、静摩擦力可以作为阻力，也可以作为动力，故B错误；
C、摩擦力的方向有时跟物体运动方向相同，有时跟物体运动方向相反；有时是阻力、有时是动力，故C错误；
故选D
点评：本题考查了摩擦力种类和方向，抓住产生滑动摩擦力产生的条件，以及摩擦力的效果--阻碍物体的相对运动；解答此题．
