分析：力是改变物体运动状态的原因；
平衡状态是指静止状态或匀速直线运动状态，处于平衡状态的物体受平衡力作用；
物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上．
解答：解：A、物体受到非平衡力一定改变运动状态，物体受到平衡力时，运动状态不会发生改变．所以A错误；
B、物体受到不变的合外力的作用，根据牛顿第二定律可知，其加速度也是不变的，所以B正确；
C、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，合外力大小和方向不一定变化，比如平抛运动，此时物体受到的就是恒力的作用，所以C错误；
D、匀速圆周运动受到的合力作为向心力，始终是指向圆心的，所以此时受到的合力一定是变力，所以D错误；
故选B．
点评：解决本题的关键知道加速度的方向与合力的方向相同，以及掌握判断物体做直线运动还是曲线运动的方法．
