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    （2005?闵行区二模）模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进，利用两对发光管和光敏管，并用单片机控制左右轮子的转速．其中光敏管充当
    传感
    传感
    器，单片机充当
    控制
    控制
    器，电动机和轮子充当
    执行
    执行
    器．
    分析：传感器是将作用是将温度、力、光、声音等非电学量转换为电学量．而控制器作用则是何时控制．而执行器作用是接收命令后开始执行．
    解答：解：利用两对发光管和光敏管，确保车沿着黑色胶带前进，运用光的传感器原理；
    单片机控制左右轮子的转速，是确保向什么方向行驶；
    电动机和轮子是车能前进的动力，是赶到执行的作用．
    故答案为：传感；控制；执行．
    点评：热敏电阻是当温度变化时，导致电阻的阻值发生变化；而光敏电阻则是当有光时，其电阻的阻值发生变化．它们的电阻都是变小，而金属电阻则是变大．
    练习册系列答案
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    0.16
    0.16
    m/s，在图中画出第17个质点即将振动时的波形图．

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    （1）图乙中的
    F
    F
    是为F1和F2的合力的理论值；
    F′
    F′
    是力F1和F2的合力的实际测量值．
    （2）在实验中，如果将细绳也换成橡皮筋，那么实验结果是否会发生变化？
    答：
    不变
    不变
    ．（选填“变”或“不变”）
    （3）本实验采用的科学方法是
    B
    B

    A．理想实验法              B．等效替代法
    C．控制变量法              D．建立物理模型法．

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    （2005?闵行区二模）本题中A．B分别为一期教材、二期新教材分叉题，考生选择只能选A组的全部或B组的全部完成
    （A题 ）如图所示，ABC和AD是两个高度相等的光滑斜面，ABC由倾角不同的两部分组成，且AB+BC=AD，两个相同的小球a、b从A点分别沿两侧斜面由静止滑下，不计转折处的能量损失，则滑到底部的先后次序是（　　）

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