分析:要解答本题要掌握:摩擦力和弹力之间关系,有摩擦力一定有弹力,有弹力不一定有摩擦力,摩擦力方向和弹力方向垂直,静摩擦力大小和弹力无关,滑动摩擦力和弹力成正比.摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反.
解答:解:A、相互压紧的粗糙物体间,当存在相对运动或相对运动趋势时,才有摩擦力.故A错误;
B、静摩擦力不一定随正压力增大而增大,比如手抓啤酒瓶时,当压力增大时,瓶所受静摩擦力不变,故B正确;
C、静止的物体可能受到滑动摩擦力作用,比如正在粗糙水平地面滑动的物体,水平地面是静止的,但受到滑动摩擦力作用,故C错误;
D、摩擦力方向与物体相对运动方向相反,但可能与运动方向相同,也可能相反,故D错误;
故选:B
点评:本题考察了弹力、摩擦力的基本概念,对于这两种力,一定要明确其产生条件,大小和方向,并能熟练应用.