关于万有引力定律和万有引力常量的史实,下列说法哪个正确( )
A.万有引力定律是由开普勒发现的,而万有引力常量是由伽利略测定的
B.万有引力定律是由开普勒发现的,而万有引力常量是由卡文迪许测定的
C.万有引力定律是由牛顿发现的,而万有引力常量是由胡克测定的
D.万有引力定律是由牛顿发现的,而万有引力常量是由卡文迪许测定的
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