分析:摩擦力有静摩擦力与滑动摩擦力之分,它们的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反,而大小只有滑动摩擦力大小一定与压力成正比;摩擦力不一定是阻力,也可能是动力;静止的物体不一定受到静摩擦力,运动的物体不一定是滑动摩擦力.
解答:解:A、只有滑动摩擦力的大小才与压力成正比,故A错误;
B、摩擦力可以是阻力也可以是动力,比如正在传送带上升的物体.故B错误;
C、摩擦力的方向一定与相对运动方向相反,可能与物体的运动方向相同,可能与物体的运动方向相反.故C错误;
D、静止的物体可能受到滑动摩擦力,运动的物体可能受到静摩擦力作用,比如正在传送带上升的物体,物体在运动,但受到静摩擦作用,故D正确;
故选:D
点评:考查摩擦力的类型:静摩擦力与滑动摩擦力方向及大小,同时涉及摩擦力是动力还是阻力.